Para compartir una impresora en Windows XP pinchamos en Inicio → (Configuración → ) Impresoras y Faxes. Ahora pinchamos con el botón derecho del ratón sobre la impresora que queremos compartir y en el menú secundario elegimos "Compartir...". En el menú que aparece elegimos "Compartir esta impresora" y podemos cambiar el nombre que se nos propone por uno que indique la ubicación física de la impresora o el nombre del PC al que está conectada. Si después voy a conectar equipos que tengan el mismo sistema operativo no necesitaré decargar los drivers en ellos pues los cogerán automáticamente de mi equipo. Al pinchar en "Finalizar" veremos que aparece una manita debajo de la impresora que acabamos de compartir.
Debemos comprobar que el firewall (bien sea el de Windows o el de nuestra suite de seguridad) debe permitir compartir impresoras.